近年來，國網黑龍江黑河供電公司全方位貫徹“三融三化”數字化發展思路，深化業數融合基層賦能，以推進人工智規模化應用為契機，拓展無人機場景應用，使用無人機開展輸電線路智能巡檢，夯實電網保障基礎，助力季節檢修、迎峰度夏（冬），應急事件。
據悉，無人機全過程自主巡視黑河地處黑龍江省*北部，背山靠江，森林覆蓋率達48.2%，冬長夏短，冬季風雪較多，環境寒冷潮濕，設備表面易結冰導致設備絕緣水平下降，從而引發污閃、發熱、電暈放點等問題，若未及時開展巡視跟蹤，容易引發設備跳閘事故的發生，轄區內重要輸電線路60余條，在運變電站共計110余座。涉及黑河市交通運輸、通信管理、政府機關、重要項目建設以及居民用電等各個方面，迎峰度夏（冬）保電任務艱巨、保電意義重大。供電轄區供電半徑大，輸變電站設備位置分布分散，傳統依靠人工巡視或現場無人機執飛，巡視任務繁重，運維人員需要在不同變電站來回奔波，時間成本較高。
一、主要特點（SZBZ3340Z三回路直流電阻測試儀測試速度大大提高）
一次將高、低壓電流電位測試線全部接到變壓器上，測試過程中不用再倒測試線；
對于星型接法的繞組測試，儀器可以采取三相同時測試的方式測試A0、B0、C0相的電阻，節省測試時間；
三相五柱低壓內部角接的變壓器低壓測試時，儀器內部采用自動助磁的方法，比直接用大電流測試速度快；
顯示、打印變壓器的高中低壓繞組的全部測試數據，并自動計算出三相不平衡度，還可以打印折算到額定溫度下的阻值；
三相測試時先測試A0的數據，再三相同時測試，解決了三相同時測試中性點引出線電阻不能測試的問題，測試數據更接近單相測試值；
具有完善的反電勢保護功能；
儀器內部可以長久存儲測試數據200條（可擴展），還可以使用優盤存儲數據方便用戶導入電腦處理；
儀器具有適用溫度寬，精度高，防震，抗干擾，攜帶方便等特點。
二、主要技術指標及使用條件（SZBZ3340Z三回路直流電阻測試儀測試速度大大提高）
1、技術指標
1）測試電流：
三相測試：5A＋5A 1A＋1A 二檔
分相測試：10A，5A，1A 三檔
2）測試范圍：
10A： 1.000mΩ ~1Ω 5A+5A 10mΩ ~1Ω
5A： 10.00mΩ ~4Ω 1A+1A 100mΩ ~5Ω
1A： 100.0mΩ ~20Ω
3）*高分辨率：0.1uΩ
4）準確度： ±（讀數×0.2%+2字）
5）外型尺寸：430mm×320mm×230mm
6）重量： 12kg
2、使用條件
1）環境溫度： －10℃ ～ 50℃ 環境濕度： ≤ 85％RH
2）工作電源： AC220V ± 10%
3）電源頻率： （50±1）Hz
三、面板功能介紹（SZBZ3340Z三回路直流電阻測試儀測試速度大大提高）
面板示意圖（圖一）
液 晶 屏：顯示實時時鐘，操作菜單、測試數據以及簡易操作說明
按鍵：采用“↑”、“↓”、“←”、“→”、“確認”、“返回”六鍵控制儀器所有功能操作（另：配有“復位”鍵，即在任何時候任何界面，可按此鍵使儀器恢復到開機上電狀態）
基本功能：“←”、“→”鍵移動光標（測試過程中可修改分接位），“↑”、“↓”鍵修改數值，“確認”鍵執行所選操作，“返回”鍵回到上一頁。
電源開關： AC220V電源開關
接地端子：
接線端子（高壓）：接被測變壓器的高壓側或中壓側
接線端子（低壓）：接被測變壓器的低壓
打印機：打印測試數據
USB：優盤接口
RS232：廠家升級用
四、接線（SZBZ3340Z三回路直流電阻測試儀測試速度大大提高）
1、用電源線把儀器與外部AC 220 電源連接，用接地線將接地端子與大地連接。
2、兩繞組變壓器測試時依次將高壓測試線（較長的）的四個測試鉗（黃綠紅黑）分別接到高壓側的A、B、C、O套管上，如果只有A、B、C三個套管，可以將黑色測試鉗懸空；測試線另一端與儀器的接線端子對應連接。將低壓測試線（較短的）的三個測試鉗（黃綠紅）分別接到低壓側的a、b、c、套管上，測試線另一端與儀器的接線端子對應連接。
注：整個測試過程不用倒線。
3、三繞組變壓器可以將高低壓繞組測試完后，將高壓測試線（較長的）的四個測試鉗倒接到中壓側測試即可。
4、單相變壓器使用將高壓測試線（較長的）中黃色和綠色的測試鉗接到單相變壓器的高壓側，低壓測試線（較短的）中黃色和綠色的測試鉗接到單相變壓器的低壓側，測試線另一端與儀器的接線端子對應連接。
5、儀器配套的專用測試線已經將電流、電壓線設計到同一鉗口上，接線簡單方便。
五、使用說明（SZBZ3340Z三回路直流電阻測試儀測試速度大大提高）
1、儀器開機顯示畫面（如圖二）
系統初始化完畢后，儀器自動進入主菜單界面
2、主菜單（如圖三）
在此界面下，“←”、“→”、“↑”、“↓”均可移動光標，棕色變大菜單為選中狀態，按“確認”鍵進入所選菜單。
3、直阻測試菜單（如圖四）
3.1參數設置界面
用 “←”、“→”移動光標（光標可循環移動，以便用戶快速選擇），“↑”、“↓”鍵修改參數，按“確認”鍵保存當前參數并進入下一界面，按“返回”鍵將返回上一界面。
3.2、三相變壓器測試
如在圖四中“變壓器相數”設置為3，儀器將進行三相變壓器的測量。
測量高壓或中壓繞組時儀器將顯示圖五界面，測量低壓繞組時將顯示圖六界面，供用戶選擇測試方案。
3.2.1測試方案選擇
兩界面中，用 “↑”“↓”“←”、“→”移動光標（光標可循環移動，以便用戶快速選擇），棕色底色菜單為選中狀態，按“確認”鍵進入測量界面，如按返回鍵將返回上一界面。
兩界面中，用 “↑”“↓”“←”、“→”移動光標（光標可循環移動，以便用戶快速選擇），棕色底色菜單為選中狀態，按“確認”鍵進入測量界面，如按返回鍵將返回上一界面。
3.2.2 測試過程
1） 高、中壓單相測試
如在圖五中選擇“單相測試……”，儀器將進入圖七界面
用 “←”、“→”移動光標（光標可循環移動，以便用戶快速選擇），“↑”、“↓”鍵修改參數（分接位與測試電流為可修改項），按“確認”鍵即可開始測試儀器將進入圖八～圖十界面，如按返回鍵將返回上一界面。
充電完成后，界面底部提示進入第2狀態“2、測試中”，第2狀態后將進入第3狀態“3、實時測量”如圖十
“←”、“→”鍵可修改分接位置，用“↑”、“↓”移動光標（光標可循環移動，以便用戶快速選擇），按確認鍵執行所選操作。等測試數據穩定后，按“打印”則屏幕顯示的測量值及先前設置的參數將一同打印，如按保存，屏幕將彈出保存窗口提示選擇存儲器（如圖十一）
用“↑”、“↓”移動光標，按確認鍵保存，保存任務完成后儀器自動回到測試界面，也可不保存，按返回鍵即可回到測試界面。
如果是有載調壓繞組，可以調到下一分接位，屏幕數據自動跟蹤測試，“←”、“→”改變屏幕的分接位置，測試數據穩定后，按“保存”數據就可以保存到設置的分接位置了。如果對屏幕顯示數據有疑問，可以按“重復測”，儀器將重新測試電流電壓信號，計算阻值。一組數據測試完畢后，按“停止測試”，屏幕提示“正在放電”，并顯示放電電流。放電結束后，屏幕重新回到圖七開始測試界面，可以更改測試電流或分接位置（測量低壓繞組時也可修改測試相）繼續測試或返回上一界面選擇其它項目進行測試。
2）高、中壓三相測試
如在圖五中選擇“三相測試……”，儀器將進入圖十二界面
用 “←”、“→”移動光標（光標可循環移動，以便用戶快速選擇），“↑”、“↓”鍵修改參數（分接位與測試電流為可修改項），按“確認”鍵即可開始測試，如按返回鍵將返回上一界面。
三相測試過程，儀器將先對AO相加電，測量出AO相電阻值，屏幕顯示如圖十三
儀器自動判斷阻值穩定后（也可手動判斷，點擊“繼續下一步”即可放電，放電完成后切換到三相充電），開始放電，放電完成后自動切換到三相充電電流，待電流穩定后自動計算三相阻值（帶中性點）如（圖十四～圖十五）。
充電完成后，界面底部提示進入第2狀態“2、測試中”，第2狀態完成后將進入實時測量狀態如圖十五
“←”、“→”鍵可修改分接位置，用“↑”、“↓”移動光標（光標可循環移動，以便用戶快速選擇），按確認鍵執行所選操作。等測試數據穩定后，按“打印”則屏幕顯示的測量值及先前設置的參數將一同打印，如按保存，屏幕將彈出保存窗口提示選擇存儲器（請參照單相測試保存方法）。
如果是有載調壓繞組，可以調到下一分接位，屏幕數據自動跟蹤測試，“←”、“→”改變屏幕的分接位置，測試數據穩定后，按“保存”將數據保存到顯示分接位置的值。調整有載分接開關，調到下一個分接，儀器跟蹤測試阻值并顯示出來。也可以按“重復測”重新采集電壓電流信號，進行計算。按“←”、“→”鍵調整儀器顯示的分接位置，等數據穩定后，按“保存”將數據保存到顯示分接位置的值。一直測完所有分接，然后選擇“停止測試”按鈕，按“確認”鍵開始放電，等放電結束，儀器回到圖十二測試界面，可以更改測試電流繼續測試或返回上一界面選擇其它項目進行測試。
3）低壓繞組測試
如在圖六中選擇“四點法測試”儀器將進入圖十六界面
用 “←”、“→”移動光標（光標可循環移動，以便用戶快速選擇），“↑”、“↓”鍵修改參數（分接位、測試電流與測試相為可修改項），按“確認”鍵即可開始測試，如按返回鍵將返回上一界面。
低壓繞組具體測試、打印和保存過程請參照高、中壓單相測試過程。
3.3 單相變壓器測試
按單相變壓器接線方法接好線后，在測試參數設置界面（圖四）中將“變壓器相數”設置為1，儀器將進行單相變壓器的測量，進入圖十七界面。
用 “←”、“→”移動光標（光標可循環移動，以便用戶快速選擇），“↑”、“↓”鍵修改參數（分接位與測試電流為可修改項），按“確認”鍵即可開始測試，如按返回鍵將返回上一界面。
具體測試、打印和保存過程請參照高、中壓單相測試過程。
4、溫升試驗菜單
如用戶選擇溫升試驗菜單，請參照第3項中直阻測試過程，則圖四～圖十七左下角任務欄將顯示“溫升試驗”字樣，并且儀器測出阻值后將每隔30秒鐘自動打印一次當前數據。
5、數據存取菜單
在主菜單界面選擇數據存取進入數據存取界面，如圖十八
用“↑”、“↓”移動光標（光標可循環移動，以便用戶快速選擇），確認鍵執行所選操作，用“←”、“→”可改變折算溫度值（折算值根據溫度值改變），然后按“打印”或“轉存”按鈕可打印或轉存至U盤當前記錄并自動按當前設定折算溫度算出折算值。
特別說明：
本儀器在進入數據存取界面時，自動讀取存儲器中*新一條記錄，用戶可以按“上一條”按鈕查詢過去記錄，打印時將彈出窗口供用戶選擇單條打印或多條打印，單條打印即打印當前顯示記錄，多條打印即從當前記錄開始向前打印n條記錄，通過“←”、“→”可設定打印起始記錄號，結束記錄號即為當前顯示記錄號。
6、高壓消磁菜單
在主菜單界面選擇高壓消磁進入高壓消磁界面，如圖十九
用 “←”、“→”移動光標（光標可循環移動，以便用戶快速選擇），“↑”、“↓”鍵修改參數（消磁相為可修改項），按“確認”鍵即可開始消磁（圖二十、圖二十一），如按返回鍵將返回上一界面。
當消磁進度達到100%后，界面提示“消磁完成”并伴有蜂鳴器鳴叫，告知用戶消磁過程已完成，可進行下一項任務。
7、時鐘設置
用 “←”、“→”移動光標（光標可循環移動，以便用戶快速選擇），“↑”、“↓”鍵可修改數值，按確認鍵設定時鐘，按返回鍵時鐘保持原來值，并返回主菜單。
8、廠家設置
此菜單為廠家維護時后臺操作界面，需輸入密碼方可進入，用戶勿進，以防系統出錯。
近期，黑河供電公司依據設備季節檢修特廵要求，結合無人機機場氣象站溫度條件監測，在黑河220千伏呼黑線、黑多線全過程自主特巡。
運維人員在集控站通過電腦遠程對無人機場下發巡視任務，無人機沿著特訓路線開展變電站戶外變電設備防污閃特訓作業，按照設定路線完成線路、變電設備主要部位的變焦、紅外、廣角三類照片拍攝。
完成飛行任務后，無人機自動特廵紅外照片上傳聲測人工智能平臺，通過變電設備缺陷圖像識別模型，自動開展數據采集及缺陷識別判定，實現不同溫度環境下的缺陷故障預測預警。
相比以往人工現場用測溫儀巡視，無人機+人工智能巡視模式提高了對巡視濕度條件監測的實時性，同時節約了運輸人員出勤人工成本，實現了運維體質增效。
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